Tendo essas definições em mente, o principal diferencial é que, através da usucapião, o quesito “tempo” é extremamente importante; já na legitimação fundiária, o tempo não é mais o foco, e sim ser um núcleo urbano informal e ter interesse público. Além disso, enquanto o usucapião é um processo judicial pelo qual um indivíduo ou grupo de pessoas reivindicam a propriedade de um imóvel específico por meio da posse contínua e ininterrupta, a legitimação fundiária é um ato do Poder Executivo, em que o Estado reconhece e formaliza a posse de um conjunto de imóveis ocupados informalmente em uma determinada área ou comunidade. Visto isso, é possível entender o porquê as pessoas costumam confundir esses conceitos, já que geram resultados semelhantes. Apesar de que cada um possui diferenças em relação aos requisitos, procedimentos e tempo, por exemplo, ambos estão relacionados à regularização de imóveis e são de grande importância para a nossa sociedade, pois vão de acordo com a nossa Constituição, garantindo o direito de propriedade.